Seit einigen Versuchen ist es mir endlich gelungen meine zwei XBee´s miteinander kommunizieren zu lassen.
Dabei bin ich folgendermaßen vorgegangen:
zunächst habe ich nur einen XBee angeschlossen, ihn wieder auf die Grundeinstellungen zurückgesetzt und dann den Zweiten dazu angeschlossen.
Auf diese Weise haben nun beide den gleichen Channel und die gleiche PAN ID. Einer fungiert dann als Receiver und der Andere als Transmitter.
Beide an einen Arduino Uno gekoppelt können dann alles.